OpenWrt MZK-W04NU mjpg-streamer

x86で四苦八苦した結果どのようになっているのかわかっていたので、こちらのインストールはスムーズでした。
opkg update
opkg install kmod-video-uvc
opkg install mjpg-streamer
あとは再起動させてからusbにカメラを差し込めば（ルータのＩＰアドレスが192.168.1.1であれば） http://192.168.1.1:8080/?action=stream でカメラの動画を見ることができ、 http://192.168.1.1:8080/?action=snapshot で静止画を見ることができました。
/etc/config/mjpg-streamer のファイルを編集すれば、画像の大きさとフレームレートの設定ができます。
ただ、大きさが960x720が限界で、フレームレートは30としてもそこまで上がってない感じでした。

コマンドを叩けば動いてくれればいいんですけど。
この辺はソースを見てみないとなんともいえないですね。